מצוות ציצית נזכרת במפורש בתורה פעמיים, ומעמדה עומד במרכז חיי המצוות של האדם. 
בפרשת שלח נאמר: „ועשו להם ציצית על כנפי בגדיהם לדורותם ונתנו על ציצית הכנף פתיל תכלת… וראיתם אותו וזכרתם את כל מצוות ה׳ ועשיתם אותם” (במדבר ט״ו, ל״ח–מ״א), 
ובספר דברים: „גדילים תעשה לך על ארבע כנפות כסותך אשר תכסֶה בה” (דברים כ״ב, י״ב). 
מכאן עולה כי הציצית איננה רק סמל או קישוט, אלא מצווה שמטרתה לעורר את האדם לזכירת המצוות ולחיבור מתמיד לעבודת ה׳.